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[学习强国]中国计量大学丨师生风采·披荆斩棘 乘风破浪 全国大学生智能汽车竞赛夺冠

添加日期:2022-09-21 08:48:22 阅读次数:

赛道中,一辆白色小车装载着货物快速穿行,灵活地跨过重重障碍,在卸货点卸载后,平稳地回到起点……第十七届全国大学生智能汽车竞赛落下帷幕,来自中国计量大学量新学院的学生樊晓天所带领的团队,摘下本次竞赛航天智慧物流组的桂冠,这也是中国计量大学近年来在该赛事上取得的最好成绩。

一段披荆斩棘的路途

全国大学生智能汽车竞赛以智能汽车为研究对象,樊晓天团队所在的航天智慧物流组别以“物流”为切入点,要求打造一辆智能高效的物流自动化搬运小车。

智能化后的物流车不需要时刻操控,只需提前在电脑上设置好小车的目的地,小车就会自动规划路径并按照该路径行驶,从而减少人力成本。

备赛的过程并非一帆风顺。程序突然停止运行、调试任务停滞不前……对于樊晓天来说,最难破解的关卡,是连接摄像头后微处理器在运行时会莫名重启。这个难题在比赛前始终困扰着团队。“我们尝试过很多方法,比如换摄像头、换算法写法,但是都无济于事。”樊晓天说道。

在机电工程学院陈锡爱教授的指导下,樊晓天团队经过不断尝试,终于找到了原因——微处理器与摄像头连接线处存在电磁干扰。最终,樊晓天团队选择将微处理器与摄像头连接处进行电磁隔离,在夺冠之路上迈出了重要一步。

一群志同道合的伙伴

问及夺冠密码,“团队合作”是他们给出的答案。“一支零散的队伍不会获得成功,只有团队里的每个人相互扶持,相互鼓励,一同奋进,才会有成就。”樊晓天说道。

“我们5个人的性格差异挺大,但是从未发生过大的争吵,因为我们都有一个信念,那就是要把这个比赛做好。”这是他们对于凝聚力的理解,每个人都能在各个阶段各司其职,自动化专业的学生吴开、张洪瑞和敖毅诚分别承担物流小车的视觉识别和控制部分,机械电子工程专业的学生王远航负责电脑端与物流小车通信,樊晓天则主要操刀整个系统调度、程序编写以及各个模块的相互联系。

为了拿到好成绩,2022年7月,团队成员还前往浙江工业大学学习交流。“我们全身心投入到小车的调试中,连着几天通宵备战,虽然很累,但我们5个人一直在一起奋斗,没有人因为高强度的工作而中途回去休息。”王远航说。

“刚开始的时候,每个人都有自己的个性,这次比赛锻炼了他们的沟通协调能力。”机电工程学院陈锡爱教授表示,队员们在一次次发现问题、解决问题的过程中,不断地交流、磨合,逐渐变得越来越默契,成为了一个超强凝聚高效合作的团队。


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